这个取决于自己的条件，如果自己有哪个硬件的开发板就学哪个，都可以作为入门级的芯片。区别在于51的编程开发环境没有库开发，自己得写每个底层配置，直接操作寄存器。
刚开始从51学习最合适的，我学习单片机的时候就是从51开始学习的，刚开始一直看书，发现效果很慢，后来就听人家讲，用开发板学习最快。我就弄了一套吴（鉴鹰）老师开发板。等51入门了再学习STM32很快的。
没有基础的人，肯定先学51，stm32单片机比51要复杂的多，两者都学，先易后难，学51打好基础，再学stm32就容易一些。
1、学习编程语言最好的方法是读程序，读程序是学习C语言入门最快，也是最好的方法。我们大家都应该有个体验。读了之后就要写，这一点来不得半点懒惰。如果你C语言功底扎实，按照选定教材钻研几天便可上手开发单片机软件。
2、用c语言对单片机编程，对c语言的程度要求不高。用c语言对单片机编程，对c语言的程度要求非常低，只要会用几个语句就可以了。
3、Codeblocks（强力推荐）：功能比较强大的c/c++IDE，有着不错的智能提示。
4、单片机，STM32单片机用汇编或者C语言，现在基本都用C语言编程，Arduino有自己的编程环境，用户也是用C语言编程。
5、单片机入门编程主要是学习C语言，其次是电路和编程语言。单片机C语言程序设计学习中必读的模拟电、数字电、电路三本书，为接下来的学习做铺垫。看书的目的是因为网上教程太多，容易出现偏差。
1、启蒙阶段 学习电路基础和模电数电，做一些诸如电机正反转的电路，做功放、电源等小制作，了解个大概 学习微机原理 学习8086，这对了解计算机结构是不可或缺的，慢慢接触汇编编程 。
2、数字电路不用专门学，尤其是初接触单片机，用不了太多数字电路知识，当然你要深入学习，那少不了。你只要知道基本的寄存器、存储器的原理就行。像74LS373之类的器件。
3、学习资料在桌上摆上一本清华大学谭浩强出版的《C程序设计》指导书以及一本比较全面的介绍单片机的书，一般大学都发这两本书。如果你以前学过C语言和单片机。哪就更好了，不管你以前学的怎么样，都不用害怕。