在现代科技发展的浪潮中，机器人技术因其革命性的潜力而备受关注。2024年世界机器人大会期间，北京具身智能机器人创新中心（以下简称创新中心）展示的天工机器人尤其引人注目。这不仅是因为其外观设计和功能特性，更重要的是其对人工智能技术在实际应用中的持续探索和突破。
首次亮相于4月的天工机器人，以其拟人化的设计和功能而备受关注。其身高为163厘米，轻量化的体重仅为43千克，能够以每小时6公里的速度稳定奔跑。这标志着机器人技术的一个新里程碑——全球首款纯电驱全尺寸人形机器人，能够实现拟人的奔跑动作。
经过四个月的技术升级，天工机器人的功能得到了显著扩展。采用了基于状态记忆的预测型强化模仿学习方法，提供了一系列新的动作花样。同时，依托具身智能大模型的支持，该机器人增加了语音交互抓取能力，显著提高了人机交互的效率和智能化水平。
升级版的天工1.2MAX版本显著提升了机器人的尺寸和重量。身高提升至173厘米，体重达到60千克，整体造型更为庞大，为执行更多复杂任务提供了硬件基础。
创新中心的算法专家张强提到，具身智能机器人在接收到语音指令后，能够通过“开放词汇目标检测与任意物品分割多模态模型”来执行抓取和放置行动。这标志着创新中心成功打通了具身智能大模型链路的关键环节，使机器人能够理解并执行人类的指令，实现任务的自动化分解和完成。
创新中心致力于关键技术的研发和生态建设，技术成果已经成功落地于北京亦庄。借助“天工”和“开物”两大项目，创新中心积极推动技术创新和产业发展，意在解决行业共性问题，提升整个行业的技术水平和应用能力。
具身智能服务机器人“天轶”也在大会上首次亮相。这款机器人身高163厘米，重72.5千克，拥有16个自由度，并具备轮式全向移动能力和腿部升降功能，能智能适应服务对象的高度和需求。集成的双臂和胸板使其能够执行定位导航、平稳移动、自然对话和精细手臂操作等多项任务。
“天轶”机器人的应用范围相当多样，可以在接待、导览、咨询问答、场馆介绍、舞蹈表演等多个场景中发挥作用，展现出服务机器人的多功能性和适应性。
这批机器人的展示不仅是技术成就的展现，更是对未来智能化生活的预演。它们预示着人工智能和机器人技术在服务行业乃至更广泛领域中的无限可能。
